超膽俠，年幼時意外雙目失明，但卻獲得了雷達般的聽覺和遠超常人的觸覺，在加上后天學習的棍法和格斗術。白天的時候，馬修是一名律師，而到了晚上則戴上面具化身為超膽俠，在紐約曼哈頓的街頭行俠仗義，打擊犯罪。

馬修·默多克的好友。原是聯合工會建筑公司的一名秘書，但因持有公司的貪污證據而被陷害，后在馬修和弗吉·尼爾森的幫助下脫險，并留在了律師事務所工作。

馬修·默多克的好友兼法律合伙人。為人正直善良，當他發現“地獄廚房”到處充斥著犯罪和墮落時，決定用自己的力量去改變，也因此和小鎮的居民們成為了好友。

懲罰者，一名前海軍陸戰隊的FBI臥底探員。在得知妻兒被黑道殘忍殺害后憤怒欲狂，決定奉獻余生心力在打擊犯罪上，并一手包辦軍人、刺客、法官、陪審團等身份。

雨果和克里斯蒂娜的女兒。因童年遭遇不幸而對生活失去了信心和希望，也漸漸產生了黑暗心理，后加入了一個名為手合會的神秘忍者教會，并被訓練成了一個殺人不眨眼的冷血刺客。