高遠，他的專屬菜肴是魚香肉絲，這道菜雖然很簡單，但是很飽暖，有著他小時候與爸爸快樂的記憶。

蘇老醫生，年輕時候是一個意氣風華的醫生，年老的時候得病，只能靠著輪椅行走，強烈的自尊心受到了傷害，在深夜食堂里吃了飯店老板煮的紅燒肉之后，他幡然悔悟了，開始積極面對生活。

樂樂，馬克的女兒，她有一個特殊的爸爸，她的爸爸是聾啞人，因為在拿玩具的時候被重物砸到了，她受傷了，但是聾啞人馬克沒有在第一時間發現，等他發現的時候，樂樂已經昏迷了，被爸爸馬克送到了醫院，這次事故引出了她的親生母親，親生母親為了彌補當年的錯事，她想把樂樂帶回去撫養，作為小朋友的樂樂，一方面很喜歡這個媽媽，另一方面她更愛馬克這個爸爸，當她得知自己要和馬克分開的時候，她說要和馬克一起私奔，最終經歷了大人們的調解，她有了媽媽也有了馬克爸爸。

飯店老板，深夜食堂的老板，廚藝精湛，他是一個中年男人，不喜歡說話，平時都是很沉默的，在每個深夜里他用食物去治愈一個又一個迷茫的人，他每天的營業時間為凌晨十二點到早上的七點，每一道菜肴都有一個故事，來來往往好多人，他還是一直在深夜食堂里等待著下個客人。

馬克，樂樂的爸爸，一個聾啞人，沒有學歷且目不識丁的人，在垃圾堆里撿到剛出生不久的嬰兒也就是現在的女兒樂樂，一次偶然的意外，樂樂受傷了住院了，引出了多年來的秘密，原來樂樂是馬克收養的女兒，在樂樂受傷期間，她的親生母親找上了門，想要回樂樂的撫養權，這對馬克來說就是晴天霹靂，馬克不想讓樂樂離開，然后由于他是聾啞人士，在打官司的時候一點優勢都沒有，直到帶著女兒樂樂來到了深夜食堂，在這里他明白了樂樂需要更好的，而他可以在背后默默的關注她。

樂樂的媽媽，在樂樂出生的時候因為某些原因遺棄了女兒，在失去女兒的這幾年里，她的良心一直備受煎熬，當得知樂樂就是自己的女兒后，她想要從馬克手中要回女兒的撫養權，想要彌補這幾年的遺憾，為了要回女兒，她與馬克對薄公堂，到頭來發現很多事情并不是自己想要彌補就可以了，最終與馬克一起照顧了女兒樂樂。

阿龍，外表很是強悍，但是卻喜歡吃可愛的炒紅香腸，他的菜品就像一道小吃，這道菜背后的故事是因為在他高中時候，他的心愛的女友經常給他帶來便當，便當中的主菜是炒紅香腸，這道菜讓他回憶了青春的愛情故事，勇敢的面對心愛的女人。