劉闖最終與獵豹突擊隊里應外合，剿滅了犯罪團伙，獲得了立功勛章。他也收獲了美好的愛情，與夏冬相愛。在運轉罪犯時，獵豹突擊隊大隊長劉闖突然叛變，幫助罪犯老五擺脫了公安和武警的緝拿。隨后二人開始了一場大逃亡。從西北到長江再到沿海，跋山涉水，劉闖一路保護著老五，成為了他的左膀右臂和唯一的而事實上，劉闖并沒有真正叛變，他只是接到上級任務，假裝叛變，利用老五尋找犯罪團伙的行蹤，并與獵豹突擊隊里應外合，趁機將團伙所有人一并拿下。這計劃雖然令人振奮，卻充滿著危險，重大的責任都壓在了劉闖一個人身上。

戴淼最終與劉闖相戀，二人終成眷屬。 戴淼是武警醫院的醫生，劉闖病毒感染時，戴淼是他的主治醫生。劉闖性格痞里痞氣，經常撩戴淼，甚至親了戴淼一下。而生性害羞的戴淼從來沒有被人親過，沒有與異性如此接近，愛情的種子，自那一刻起便在心中萌芽。劉闖慢慢闖入了他的心中，二人相愛。

夏冬最終與劉闖相戀。夏冬從女媧突擊隊調到獵豹突擊隊擔任副隊長，二人是工作上的搭檔。劉闖為了完成臥底任務突然與隊友鬧翻，因為夏冬開始時并不知道實情，這讓她對劉闖很有意見。后來劉闖成功完成了任務與獵豹突擊隊里應外合一舉將犯罪團伙殲滅，重新回到組織，二人再次相見。在這巨大的劫難之后，劉闖不得不面對自己最真實的感情，他在危難關頭想到的是夏冬的臉，他決定出來之后就與夏冬在一起。二人很快就相戀了。

最終獵豹突擊隊救出了嚴小雨，保證了她的安全。嚴小雨有著超越年齡的成熟與冷靜，事實上，她是國際著名財團嚴氏企業主席嚴德昌的繼承人。嚴小雨是個沒有安全感的人，因為她曾有過兄弟姐妹，但這些親人都在她眼前死于非命，年紀很小的嚴小雨在這種氛圍中小心翼翼地成長，學習了很多自我保護的本領，自我保護的意識十分強烈。同時她也是求生逃脫、極限生存的高手。?后來海州市警方獲悉嚴小雨遭到襲擊，楊參謀長立馬派出獵豹突擊隊前去營救，并下令務必讓嚴小雨毫發無損。獵豹突擊隊在一艘游輪上找到了她，此時的她極其沒有安全感，不相信任何人，于是利用自己的功夫迅速擺脫了獵豹突擊隊的范圍一躍入海。經過一番努力，獵豹突擊隊救上了嚴小雨。

曾勇表面上是恐怖組織K2的老大，虎鯨的忠誠助手，實際上他是武警在虎鯨身邊安插的臥底。他表面為虎鯨出謀劃策，也教導手下的小兵們如何作戰。 而他的臥底工作并不是一帆風順，曾因一次工作失敗而被虎鯨懷疑，于是遭到嚴刑拷打，甚至搬出了電椅對付他。他的意識十分不清醒，命懸一線，但他始終堅守著自己的使命與秘密，他有著強烈的求生欲望，在生不如死的時候，他每天吃地上的面包喝地上的臟水，維持著生命。

謝敏是虎鯨的女兒，虎鯨一直默默關注著她。作為虎鯨的女兒，她注定無法平平靜靜地過日子。謝敏是虎鯨在這個世界上唯一的牽掛和軟肋，他深愛著女兒，極為關注她的安全。而武警正是利用了虎鯨的這一軟肋才將其擒拿。

太子是青龍幫的成員，獵豹突擊隊行動的目的便是殲滅他們帶領的整個組織。公安部為了讓夏冬打入組織，利用了一個名叫“彼岸花”的女孩。彼岸花是太子身邊的人，她與太子因長期一起活動而產生了特殊的感情，若讓夏冬與彼岸花成為朋友，夏冬便有足夠的理由接觸。 后來夏冬被太子懷疑，太子派人監視她，而龍王則早已對夏冬產生懷疑，抓走她嚴刑拷打。夏冬死咬著不肯承認自己的真實身份。彼岸花求太子去救夏冬，太子心軟了，順利把夏冬救了出來。由此可見，太子雖然是個壞人，但還是有一定的人性與善良在的。